Para el evangelista Lucas, Jesús nació dentro de la normalidad y en el contexto de los sucesos históricos propios de su época, no habiendo preparado Dios nada extraordinario, por eso, el nacimiento de Jesús pasó desapercibido para todos. Jesús entra en nuestra historia humana como uno de tantos.
Lucas y Mateo son los dos únicos evangelistas que recogen el Nacimiento de Jesús en los llamados relatos de la infancia. Para Mateo lo más importante no es detallar todo lo sucedido previamente, sino mostrarnos la actuación de Dios en ese momento histórico y presentarnos la misión y el verdadero ser de Jesús.
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El personaje central de este relato es Juan el Bautista, que es presentado como profeta y precursor de Jesús: el Mesías esperado y anunciado por los profetas. La intencionalidad de Mateo es clarificar a sus contemporáneos, y a los antiguos discípulos del Bautista que se han convertido al cristianismo, la relación entre ambos, la misión de cada uno y la subordinación de Juan a Jesús.
Aparece un profeta, Juan el Bautista, que anuncia la venida del Mesías y pregona un mensaje de conversión que va acompañado del rito de purificación del bautismo. La predicación de Juan atrae con éxito a todo tipo de personas y de grupos judíos.
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